Stappenmotoren worden onder meer in gezet in pick&place applicaties en maken daarbij veelal gebruik van eindschakelaars om nauwkeurig te kunnen regelen en monitoren. Wanneer het betreffende proces echter wordt verstoord door bijvoorbeeld een fout in de energietoevoer, een signaalfout, overbelasting of bedienersfout, zal normaal een ‘homing’ cyclus nodig zijn om het juiste referentiepunt te vinden en het proces te vervolgen.
