De “Agile Eye” is een sferische parallelle manipulator met drie rotatievrijheidsgraden, als eerste bedacht en gebouwd door het Laboratoire de robotique de l’Université Laval in Canada. VIRO heeft een eigen variant ontwikkeld, waarbij de armen met behulp van 3D printing zijn geproduceerd. Drie elektromotoren drijven het mechanisme aan. De manipulator is in staat om bijvoorbeeld een camera met hoge snelheid en precisie te oriënteren, waarbij een zeer grote hoekverdraaiing mogelijk is. Met behulp van software voor beeldbewerking kunnen objecten in de ruimte herkend worden; als de objecten bewegen, krijgt het mechanisme opdracht om ze te volgen. Deze eigenschappen maken de Agile Eye vergelijkbaar is met het menselijk oog. Bekijk de video




