Tot op de dag van vandaag worden name twee afzonderlijke encoders gebruikt voor het zeer nauwkeurig positioneren van robotarmen met tandwielkasten. De ene encoder levert motorfeedback, terwijl de andere de positie van de arm meet en daarmee compenseert voor de onnauwkeurigheden in de overbrenging. Om kosten en ruimte te besparen, heeft HEIDENHAIN een inductieve encoder ontwikkeld die de functionaliteit van twee aparte encoders met elkaar verbindt, de KCI 120 Dplus. Lees verder