Een werkgroep binnen het ZVEI (Zentralverband Elektrotechnik- und Elektronikindustrie) heeft – met medewerking van Pilz en het IFA (Duits Instituut voor Arbeidsveiligheid) – een whitepaper opgesteld waarin de beginselen van fouttolerante apparaten en systemen in de functionele veiligheid op machines en installaties worden beschreven. Dit whitepaper kan gratis worden gedownload.